數(shù)控機床生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù),許多企業(yè)都開始選擇數(shù)控機床機器人機械手代替人工工作,以提高勞動生產(chǎn)率。那么在選擇數(shù)控機床上下料機械手的過程中,配備以合適的控制系統(tǒng),靈活的機械手臂的相互配合,加強機械手的操控性。才能實現(xiàn)真正意義上的機器人,才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。
數(shù)控車床上下料機械手的操控性如何,是衡量一個工業(yè)機器人機械手產(chǎn)品的重要標準,如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作,這就說明一個機械手產(chǎn)品是失敗的,或者是沒有達到真正意義上的現(xiàn)代機器人的工作。
數(shù)控機床機械手是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)以及位置檢測系統(tǒng)四大塊組成,實際工業(yè)應用過程中,需要共同配合完成一項任務。而恰當?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統(tǒng)。與機床控制器整合在一起的數(shù)控機床上下料機械手控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)*少通訊中斷的普通機械手控制器,并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯(lián)系的遠程診斷功能。
如果控制系統(tǒng)使用不當或者實現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候,作為機械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義,那么上下料機械手的性能也將大打折扣,容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾,或因為技術(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn),或出現(xiàn)其他問題。數(shù)控機床機械手配置好控制系統(tǒng),提高機械手的操控性是數(shù)控機床機械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點。