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　　桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，代替人工完成了繁重的勞動，不僅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。下文為大家剖析分解一下桁架機械手具體能替代完成哪些動作：

　　1、抓取物件、夾緊、放開操作

　　桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出手臂能抓取的范圍坐標，調整好角度及高度桁架機械手就能實現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個過程中能實現(xiàn)精準抓取并夾緊等動作操作，使抓物準確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進行各類物品的抓取包裝操作。

　　2、平移、上升下降操作

　　使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見的倉庫碼垛就需要使用了平移上升或下降的動作操作。使用人工來完成碼垛不僅時間長而且需求的勞動力也多，因此使用桁架機械手不僅能減輕勞動力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。還會常用于工程建筑中進行復雜結構的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過桁架機械手來完成垂直堆疊的操作。